TRABAJOS de INVESTIGACIÓN

A CARGO DE HENRY MENDIBURU DIAZ
Ing. Electrónico, Magíster En Control y Automatización

TRABAJOS de INVESTIGACIÓN

 

 

 

 

SE PRESENTAN TRES TRABAJOS CIENTIFICOS PARA DESCARGAR


(1) MODELAMIENTO MATEMÁTICO Y DISEÑO DE UN NEUROCONTROLADOR DBP PARA UN  REACTOR CSTR

 

(2) AUTOMATIZACIÓN
MEDIOAMBIENTAL

 

(3) AHORRO DE ENERGÍA MEDIANTE LA TÉCNICA DE TRACKING HIDDEN REFERENCE

Esta investigación tiene por objetivo el modelamiento matemático de  un reactor químico continuo CSTR en el cual se desarrolla una reacción exotérmica (saponificación de acetato de etilo con hidróxido de sodio). Así mismo se busca diseñar un sistema de control basado en un neurocontrolador dinámico DBP, el cual será simulado bajo funcionamiento de operación normal  y también sometido a ruido y perturbaciones; para evaluar su rendimiento  también se controló el sistema usando un PID y redes neuronales estáticas.
Foro Iberoamericano de Ciencia y Tecnología, Panamá, Abril/2005. Copyright by Henry Mendiburu Diaz

 

Mediante esta obra se plantea poner mayor atención al uso y aplicación de los procesos automatizados, para que de este modo la gestión medioambiental obtenga las mismas ventajas que los procesos productivos cuyas variables y parámetros de operación están debidamente controlados y permanecen dentro de un rango de operación que garantiza la mayor performance del sistema.

Categoria:Libro, Ingenieria/Tecnologia

 

Esta investigación brinda una técnica que permite lograr la reducción en el nivel de la señal de control aplicada a sistemas que requieren realizar seguimiento areferencias de tipo escalón. Se presenta un ejemplo práctico en el cual se ha aplicado esta técnica, es el caso del control de posición por realimentación de estados de un motor DC. Adicionalmente se presenta un segundo ejemplo consistente en un vehículo autoguiado controlado por control optimal, en el cual se demuestra que esta técnica permite eliminar el chattering en la señal de control del timón. XI  Congreso Latinoamericano de Control Automático, IFAC, Cuba, Mayo/2004. Copyright by Henry Mendiburu

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    NUEVO TRABAJO PUBLICADO    
   

GESTIÓN DINÁMICA DE PROYECTOS
MEDIANTE LÓGICA FUZZY

   
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