|
(1)
MODELAMIENTO MATEMÁTICO Y DISEÑO DE UN
NEUROCONTROLADOR DBP PARA UN REACTOR CSTR |
|
(2)
AUTOMATIZACIÓN
MEDIOAMBIENTAL |
|
(3)
AHORRO DE ENERGÍA MEDIANTE LA TÉCNICA DE TRACKING HIDDEN REFERENCE |
|
Esta investigación tiene por
objetivo el modelamiento matemático de un reactor químico continuo
CSTR en el cual se desarrolla una reacción exotérmica (saponificación de
acetato de etilo con hidróxido de sodio). Así mismo se busca diseñar un
sistema de control basado en un neurocontrolador dinámico DBP, el cual será
simulado bajo funcionamiento de operación normal y también sometido a
ruido y perturbaciones; para evaluar su rendimiento también se
controló el sistema usando un PID y redes neuronales estáticas.
Foro Iberoamericano de Ciencia y Tecnología, Panamá, Abril/2005. Copyright
by Henry Mendiburu Diaz |
|
Mediante esta obra se plantea
poner mayor atención al uso y aplicación de los procesos automatizados, para
que de este modo la gestión medioambiental obtenga las mismas ventajas que
los procesos productivos cuyas variables y parámetros de operación están
debidamente controlados y permanecen dentro de un rango de operación que
garantiza la mayor performance del sistema.
Categoria:Libro, Ingenieria/Tecnologia |
|
Esta
investigación brinda una técnica que permite lograr la reducción en el nivel
de la señal de control aplicada a sistemas que requieren realizar
seguimiento areferencias de tipo escalón. Se presenta un ejemplo práctico en
el cual se ha aplicado esta técnica, es el caso del control de posición por
realimentación de estados de un motor DC. Adicionalmente se presenta un
segundo ejemplo consistente en un vehículo autoguiado controlado por control
optimal, en el cual se demuestra que esta técnica permite eliminar el
chattering en la señal de control del timón. XI Congreso
Latinoamericano de Control Automático, IFAC, Cuba, Mayo/2004. Copyright by
Henry Mendiburu |
